Para lançar Agendamentos no Sisop, deverá ter o tipo de atendimento “Agenda” cadastrado.
Para criá-lo acesse Cadastros> Tipos de Atendimento:

No campo “Filtrar/Adicionar” escreva o nome como por exemplo “Agenda” e clique no botão adicionar.
Marque o checkbox “Agenda”:

Poderá criar “Subtipos” de Agendamento:

Veja: