Clique em Ctrl + F12 para abrir a tela do PDV:
Para realizar uma vendas com entrega, selecione o botão Entrega:

Para ativar o botão Entrega é preciso estar com os dados completos do cliente! E a própria empresa como transportadora no cadastro!

Após preencher corretamente a venda e marcar a Entrega, clique em Finaliza F10:

Ao finalizar a venda, a Nota fiscal ficará com as informações:
- NFC-e em operação com entrega a domicílio;
- Contratação do Frete por conta do Remetente (CIF);
- Própria empresa como Transportadora!