Para a emissão de NFC-e automática no PDV é preciso ajustar um parâmetro, acesse: Utilitários> Parâmetros.
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Em seguida clique em Parâmetros do sistema.
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Pesquise por 101 e clique em Editar e selecione Não.
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Após busque por 100 e clique em Editar e selecione Sim.
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Agora no PDV ficará habilitado para sempre emitir NFC-e (Cupom Fiscal).
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Liberado a emissão de NFC-e automático.