Esse cancelamento deve ser realizado dentro de um prazo estabelecido pela Secretaria da Fazenda do seu estado.
Se esse prazo já foi ultrapassado, é necessário fazer uma nota de estorno, clique aqui: como emitir uma nota fiscal de estorno?
Se houver a necessidade de cancelar uma nota fiscal emitida e estiver dentro do prazo, você poderá fazer isso acessando: Consultas > NF Próprias:

Ao localizar a nota desejada através dos filtros de pesquisa, clique na “Lupa” para abri-la:

Clique no botão “Cancelar”:

Digite o motivo do cancelamento e clique em “CANCELAR NOTA”.
A justificativa deverá ter no mínimo 15 caracteres.

Após finalizar, a nota
ficará registrada como Cancelada em seu sistema.