Para a emissão de NFC-e automática no PDV é preciso ajustar um parâmetro, acesse: Utilitários> Parâmetros.
Em seguida clique em Parâmetros do sistema.
Pesquise por 101 e clique em Editar e selecione Não.
Após busque por 100 e clique em Editar e selecione Sim.
Agora no PDV ficará habilitado para sempre emitir NFC-e (Cupom Fiscal).
Liberado a emissão de NFC-e automático.